توسعه یوزپلنگ رباتیک به کمک فناوری یادگیری ماشین

چند ماه قبل پژوهشگران آزمایشگاه هوش مصنوعی دانشگاه MIT، یک مینی یوزپلنگ رباتیک (robotic mini-cheetah) را توسعه دادند.

به تازگی خبر رسیده که محققان، اکنون یک سیستم یادگیری تقویتی بدون مدل ایجاد کرده اند که به مینی یوزپلنگ ام آی تی (Mini Cheetah) اجازه می‌دهد یاد بگیرد که چگونه سریع بدود و با راه رفتن در زمین‌های چالش برانگیز سازگار شود و کنار بیاید.

البته شایان ذکر است که برنامه‌ریزی برای حرکت سریع‌تر و مطمئن‌تر یک ربات در زمین‌های مختلف و تغییر حالت راه رفتن و سرعت آن، بسیار سخت است. این فرآیند خسته کننده و زمانبر است، زیرا برای رسیدن به هدف، مشکلات زیادی را با خود به همراه دارد.

رویکرد جدید مبتنی بر یادگیری MIT، به ربات اجازه می‌دهد تا با استفاده از یک شبکه عصبی ساده به عنوان کنترل کننده، موارد مختلف را یاد بگیرد. به لطف ابزار‌های شبیه‌سازی مدرن، یک ربات می‌تواند تجربه ۱۰۰ روزه را در زمین‌های مختلف، تنها در سه ساعت جمع‌آوری کند.

این یوزپلنگ رباتیک می‌تواند خود را با زمین‌های ناپایدار مانند شن، سازگار کند. این روش مبتنی بر یادگیری از روش‌های قبلی بهتر عمل می‌کند و به این یوزپلنگ رباتیک اجازه می‌دهد تا سرعت بیشتری داشته باشد.

بیشتر بخوانید