دلیل اصلی بدن درد پس از بیدار شدن از خواب چیست؟

هنگام به خواب رفتن، همه ما احساس خوبی داریم، اما وقتی از خواب بیدار می‌شویم، یک جرثقیل باید بیاید و ما را از زمین بکند و بدن ما خیلی درد میکند. واقعا دلیل این بدن درد پس از بیدار شدن چیست؟