تصویر روز ناسا: استریو هلن

هلن که نامی بامسمّا دارد، یک قمر تروایی است، زیرا در نقطه لاگرانژ به دور زحل می‌چرخد. نقاط لاگرانژ موقعیت‌های پایداری هستند که در نزدیکی دو جرم سنگین قرار دارند، که در اینجا این دو جرم زحل و قمر بزرگ‌تر آن، دیونه هستند.