این کتاب به عنوان یک راهنمای عملی و نظری برای هنرمندانی طراحی شده است که می‌خواهند مرزهای هنر وفعالیت اجتماعی را جابه‌جا کنند. با این اوصاف، کتاب ترکیبی از نظریه هنری و تمرین‌های عملی است که خاطرات شخصی نویسنده را نیز در بر دارد. در مباحث تئوری، نویسنده هنر را به مثابه مقاومت و هنرمند را به مثابه کنشگر اجتماعی معرفی می‌کند. او تاکید می‌کند که هنر نباید تنها در گالری‌ها و موزه‌ها محدود شود، بلکه باید به خیابان‌ها و فضاهای عمومی وارد شود تا با عموم مردم تعامل داشته باشد.

در حوزه تمارین عملی، کتاب شامل مجموعه‌ای از تمرین‌ها و کارگاه‌های آموزشی است که به هنرمندان کمک می‌کند تا مهارت‌های خود را توسعه دهند. این تمرین‌ها شامل استفاده از بدن به عنوان ابزار بیان، ایجاد دیالوگ با مخاطبان و استفاده از فضاهای عمومی برای اجراهای غیرمعمول و رادیکال است. برای مثال، یکی از تمرین‌ها از هنرمندان می‌خواهد که در یک مکان عمومی به مدت چند ساعت بدون حرکت بایستند و واکنش‌های مردم را مشاهده کنند.

گیلرمو گومز پنا، تاکنون آثار زیادی را در رسانه‌های متعددی از جمله هنر اجرا، رادیو تجربی، ویدئو، عکاسی و هنر اینستالیشن خلق کرده و همچنین پانزده کتاب از مقالات، شعر تجربی، فیلم‌نامه‌های اجرا، عکس‌ها و وقایع نگاری به دو زبان انگلیسی، اسپانیایی و اسپانیایی در کارنامه او دیده می‌شود.

کتاب «تمرین‌هایی برای هنرمندان یاغی» در ۳۵۲ صفحه و به قیمت ۳۸۸ هزار تومان از سوی نشر بان منتشر شده است.